第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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，这一点在搜狗输入法2026中也有详细论述
设备价格下降，是这门生意能够成立的前提。租金区间从早期的“几万一天”回落到几千元一天，使得更多活动方能够接受成本。这种价格带变化，为市场规模打开了空间。，推荐阅读WPS官方版本下载获取更多信息
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[3] T. Knoll: “Pattern Dithering” (1999). US Patent No. 6,606,166. ↑